lundi 12 février 2018

Conclusion

Les robots explorateurs

Les différentes familles de Robots

Histoire de la robotique

Les automates:

      Un automate est un objet programmé, il reproduit des gestes grâce a un dispositif. Il peu ainsi reproduire des gestes répétitifs sans qu'un homme intervienne, seulement il ne peu effectuer aucune autre tache. Il n'est pas capable de s'adapter à son environnement. 
    
     Historiquement, les automates sont des appareils mécaniques imitant des êtres humains ou des animaux et mimant leurs gestes.
     C'est dès l'antiquité que les automates ont fait leur apparition, au début les automates étaient principalement "bio-inspirés" c'est à dire qu'ils représentaient des animaux. Comme par exemple le pigeon volant d'Archytas de Tarente.   
                    


    





     Léonard de Vinci est un des précurseurs, c'est au XVIème siècle qu'il aurait mit au point le premier androïde qui aurait put coordonné ses mouvements (bras, jambes et même mâchoires ).
Mais c'est durant le XVIIIème siècle, qui est dit l'âge d'or des automates, que Jacques de Vaucanson a construit le fameux "Canard digérateur" en 1738. Cet automate était tellement sophistiqué qu'il pouvait manger, cancaner, barboter, digérer et même déféquer comme un vrai canard. Les ailes du canard était détailler os par os et un mécanisme caché dans son imposant piédestal permettait de les faire bouger. Cet automate a impressionné de part sa complexité. Cependant nous n'avons aujourd'hui que des reconstitutions et son schéma, car l'originale à bruler dans un incendie.




    Aujourd'hui les automates sont utilisés dans l'industrie pour faire des taches répétitives comme emballer les marchandises, les mettre en boite... Mais ils ont moins de fonctionnalités que les robots, ils très utilisés par les entreprises car ils beaucoup moins chère que les robots.  
    La différence entre les automates et leurs cousins les robots est que ces derniers possèdent des capteurs ou organes sensoriels, qui recueillent des informations sur l'environnement afin d'influencer leurs mouvements, leurs déplacements activer par les actionneurs ou autrement dit les organes moteurs.



Les robots: 
     Le terme de robot, est apparue pour la première foi dans la littérature tchèque au XXème siècle. C'est l'écrivain et dramaturge tchèque Karel Capek dans sa pièce de science-fiction "Rossumovi univerzahi roboti" ou RUR, qu'il a écrite en 1920. 

Il a utilisé le terme "robota" qui signifie "corvée" et "travail" en slave ancien pour former le mot robot. Dans sa pièce le mot robot désigne un cyborg c'est à dire, un être fait d'une part de parties organiques et d' autres parties artificielles. Par la suite les robots envahissent les plateaux cinémas, comme le robots Maria de Fritz Lang dans le film Metropolis.


     Donc avant d’être créé dans la vrai vie les robots ont d’abord existé dans les arts, la littérature, le cinéma... Comme le fameux R2D2 dans la saga de Star Wars, en 1977 ou encore Terminator, en 1984.


     Les robots physiques eux, sont apparue durant le XXème siècle, suite aux travaux de nombres de scientifiques et de psychologues. Comme le scientifique Joseph Engelberger qui à inventé la robotique en 1950. Il a définie le robot comme un être mécanique capable de décider de ces mouvements, pour exemple un drone n'est pas un robot car c'est un homme qui contrôle ses mouvements. Le premier robot est le robot Ulnimate dans le domaine de l'industrie, il a été créé par George Deval, en 1961. Le premier robot a avoir ete envoye dans l'espazce est Sojourner, en 1996.



En l'an 2000, c'est le robot médicale Da vinci qui fait son apparition aux côtes du chirurgien dans les blocs opératoires. Petit à petit les robots ce sont démocratisé et adapter a tous les milieux, comme le robot Big Dog qui portes les charges lourdes, c'est une création de l'armée Américaine qui le teste actuellement en Afghanistan.

     Chaque année le nombre de robots est en constante évolution, aujourd'hui ils seraient plus de 1,6 million dans le monde. Et chaque année plus de 200 000 robots sont produits.
     
     Les travaux du roboticien Rodney Brooks ont permis, dans les années 2000, l’élaboration de nombreux types de robots qui nous assiste maintenant dans notre vie quotidienne. Il y a par exemple les robots:
- dit de compagnie, ils imitent nos animaux favoris 
- les humanoïdes...
De nos jours la technologie aident beaucoup, par exemple certaine maison de retraire ou hopitaux "adopte" un robot de compagnie afin qu'il interagisse avec les personnes âgées, les malades... car il ne présente pas les inconvénients d'un animal réelle ( pas d'allergies, de maladies...).

  
     Les robots sont partout autour de nous, cependant, !!attention!! il ne faut pas confondre certains termes peuvent porté a confusion comme les dit "robots de cuisine" qui ne peuvent pas s'adapter a leur environnement.













L'intelligence artificielle:
     C'est Alan Turing qui fut l'un des premier, en 1950 il abordera pour la première fois le sujet de l'intelligence artificielle. Il a alors mis au point un test qui a pour but de déterminer si la machine est "consciente", c'est le test de Turing. Seulement ce test est remit en question par de nombreux scientifiques. L'intelligence artificielle réside dans le faite de savoir si la machine est capable de réagir face à son environnement...

Présentation de la robotique

      Premièrement, voici en quoi consiste concrètement la robotique c'est la conception, la réalisation, ainsi que tout ce qui concerne l'étude des robots pour améliorer les techniques autour de ces derniers.

Voici comment l'ATILF (Analyse et Traitement Informatique de la Langue Française) qualifie le terme de robot comm"Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique". On peut comprendre cette définition de plusieurs façons la première étant de voir le robot comme matériel, une machine physique ou alors un robot dit "virtuel". Les robots virtuels sont des robots qui agissent à travers des ordinateurs, dirigés par des programmes, ce sont des images avec de l'intelligence artificielle que nous avons étudié précédemment.



      Les robots servent dans beaucoup de diverses domaines:
- la robotique industrielle (avec les robots qui travail en chaîne à la place des hommes...),



- la robotique domestique (avec tous les robots qui nous entourent et nous aident dans notre vie du quotidienne...)
                                                      

- la robotique médicale (avec des robots capables d’assister les chirurgiens dans leurs opérations et même de les faire à leurs places )

- la robotique militaire ( avec les robots qui transportent des charges à la places des hommes )

- la robotique scientifique, de laboratoire ( avec les robots qui aident les scientifiques dans leurs prélèvement...)



- la robotique de transport ( avec par exemple les transports en communs sans conducteur )


Nous verrons dans le prochain article comment on peut aujourd'hui avoir accès à ces bijoux de technologie qui nous facilitent la vie au quotidien, et qui contribuent à faire avancer la sciences.

lundi 29 janvier 2018

Futura sciences

Pour l'étude de l'histoire de la Robotique nous allons utiliser plusieurs articles sur l'évolution des robots au cours du temps.

Vous pouvez accéder à un article de"Futura sciences" spécialisé sur ce domaine.
Lien direct: 


Présentation du blog

Je suis une élève du Collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achards, en Vendée.
Ce blog va présenter l'histoire de la robotique, les famille de robots et un thème au choix.

Cette E.P.I. e-robot, est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes:
-le français (science fiction),
-les mathématiques (la programmation : scratch),
-histoire et programmation (technologie).